CRITERIO DE ROUTH HURWITZ PDF

Learn how and when to remove this template message In control system theory , the Routh—Hurwitz stability criterion is a mathematical test that is a necessary and sufficient condition for the stability of a linear time invariant LTI control system. The Routh test is an efficient recursive algorithm that English mathematician Edward John Routh proposed in to determine whether all the roots of the characteristic polynomial of a linear system have negative real parts. A polynomial satisfying the Routh—Hurwitz criterion is called a Hurwitz polynomial. The importance of the criterion is that the roots p of the characteristic equation of a linear system with negative real parts represent solutions ept of the system that are stable bounded. Thus the criterion provides a way to determine if the equations of motion of a linear system have only stable solutions, without solving the system directly.

Author:Yoran Megami
Country:Syria
Language:English (Spanish)
Genre:Art
Published (Last):22 February 2015
Pages:267
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ISBN:223-8-88596-464-2
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Por lo tanto, La estabilidad del sistema se pueden ver desde 2 puntos de vista. Criterio de Routh-Horwitz. Diagrama de Nyquist. Criterio de Liapanuv. Esto trae como consecuencia que la repuesta natural del sistema tienda eventualmente a cero. Al contrario, en un sistema inestable la respuesta natural aumenta sin cota a Criterio de Routh-Horwitz medida que avanza el tiempo.

Para establecer la estabilidad de los sistemas aplicando este criterio debemos cumplir con dos condiciones. Para esto, seguimos los siguientes pasos: 1. Se puede apreciar que en el primera columna hay un elemento negativo, por lo tanto el sistema es inestable. Si hay ceros en la primera columna: se pueden presentar dos casos: a.

El cero en la primera columna perteneces a una fila en la que por lo Criterio de Routh-Horwitz menos hay un elemento que no es cero: en este caso, hay dos alternativas para continuar el arreglo. En este caso, generalmente, no se producen ceros en la primera columna. Hay una fila de ceros. Dos observaciones: 1. Criterio de Routh-Horwitz 2. El sistema es inestable siempre que se presenta el caso 7a.

Si se da el caso 7b y no ocurre cambio de signo, el sistema es marginalmente estable. El sistema puede ser inestable. Si tenemos una fila de ceros. El sistema es inestable por los elementos negativos de la primera columna.

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